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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人
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煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 Alpha智能煤矸石分选机器人系统是国内第一台采用人工智能技术实现的自动拣矸系统，该系统采用深度学习中的卷积神经网络算法，利用大量图像数据对煤和矸石进行识别，具有操作简单、维护方便等优点
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深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 - 中国新闻网
中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯
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加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条_行业 ...
2021年10月13日 过往，煤炭行业多采用人工识别分拣的方法，具有人力成本高、效率低、稳定性差等弊端；而少部分采用 X 光照射进行分拣的煤矿，却需面对高昂的成本；同
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基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 - 百度学术
为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题.基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统.为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了
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一种煤矸石分拣装置的制作方法
2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 ...
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [1-2] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究-CSDN博客
2022年11月5日 基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。 为实现煤炭和矸石的自动识别，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而实现自动识别功能，并完成图像处理算法与 系统 界面软件 ...
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
2023年2月28日 虚线为机器人的分拣手终点位置 ②。当接收到来 自视觉系统的分拣信号时，机器人左右臂同步运 动到右侧终点位置②；然后左侧机械臂先回程，从 而使分拣手的竖直高度提升，避免回程时与矸石发 生碰撞；当其运动到行程的60%时（分拣手高度约
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网
2023年3月3日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 ...
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基于 PLC 控制的煤炭分拣系统研究
2017年7月4日 0 引言. 以PLC 控制为核心的煤炭分拣系统的成本非常 低，而且工作效率很高，可以自动对物料进行分拣以及 出库，能够很好地对整个生产过程进行控制，因此也可 以提高企业的生产效率，使企业取得更大的利润。. 以 PLC 控制为核心的煤炭分拣系统主要是由硬
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基于PLC控制的煤炭分拣系统研究_中国煤炭行业知识服务平台
首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。 关键词 PLC PLC控制 煤炭 分拣系统 分享到： 相关问题 立即提问 煤炭技术 ...
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Alpha，智能煤矸分选机器人 - 腾讯云开发者社区-腾讯云
2018年9月27日 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm2.5 单位排放。并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。但是目前的捡矸石几乎是靠人工来完成，效率 ...
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基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [2-3]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。
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智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 务之一，并要求形成煤炭精确分选技术工艺及装备[3]。煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 胶带处对矸石进行分拣，对于直径小于200 mm的矸
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案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸
2022年4月26日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部
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一种煤矸石分拣装置的制作方法
2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 ...
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思谋_视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 ...
2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空
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基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台
2022年12月8日 然而现有的煤矸分拣机器人在弱光照强度、煤矸表面覆盖煤粉等情况下的效果较差，针对上述问题，提出了基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台。. 该实验平台通过工业相机采集煤矸图像，利用ResNet18−YOLOv3深度学习算法对图像中的煤矸进行识别，采用TCP通信 ...
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煤炭矸石分离机-煤炭矸石分离机批发、促销价格、产地货源 ...
建筑垃圾分拣分离设备煤矸石煤炭分离机泥石分离机耐磨土石分离机 郑州宏展机械设备有限公司 13年 月均发货速度： 暂无记录 河南 荥阳市 ¥8880.00 煤矸石煤炭分离机 干湿两用泥石分离机 建筑垃圾分拣设备 跳汰筛 郑州旺洪机械设备有限公司 ...
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用于露天煤矿开采的煤炭分拣装置.pdf 6页 VIP - 原创力文档
2024年3月20日 拣，使煤炭碎渣与体积较小的细煤炭掉落至传送 U带上，从而使大体积煤炭与煤炭碎渣分开运输， 3从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。 8 1 1 1 6 0 2 2 N C CN220611183U权利要求书1/1页 1.用于露天煤矿开采的煤炭分拣装置，包括底板(1)，其特征
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ深度学习ꎻ煤矸识别ꎻ协同策略
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